Dacă aveți ocazia să dezasamblați un encoder rotativ magnetic, veți vedea de obicei o structură internă precum cea prezentată mai sus.Codificatorul magnetic este compus dintr-un arbore mecanic, o structură de carcasă, un ansamblu PCB la capătul codificatorului și un micdisc magnetrotindu-se cu arborele la capatul arborelui mecanic.
Cum măsoară encoderul magnetic feedback-ul poziției de rotație?
Efectul Hall: producerea diferenței de potențial pe un conductor care transportă curent electric atunci când un câmp magnetic este aplicat în direcția perpendiculară pe cea a curentului.
Dacă câmpul magnetic aplicat conductorului este rotit în direcția indicată de săgeata de mai sus, cu calea curentului ca axă, diferența de potențial Hall se va modifica datorită modificării unghiului dintre câmpul magnetic și conductor și tendința de modificare a diferenței de potențial este o curbă sinusoidală.Prin urmare, pe baza tensiunii de pe ambele părți ale conductorului alimentat, unghiul de rotație al câmpului magnetic poate fi calculat invers.Acesta este mecanismul de lucru de bază al unui encoder magnetic atunci când se măsoară feedback-ul asupra poziției de rotație.
Similar principiului conform căruia rezolutorul utilizează două seturi de bobine de ieșire reciproc perpendiculare, două (sau două perechi) elemente de inducție hall cu direcții de curent reciproc perpendiculare sunt, de asemenea, necesare în encoderul magnetic pentru a asigura corespondența unică între poziția de rotație a câmpului magnetic. și tensiunea de ieșire (combinație).
În zilele noastre, senzorii Hall (cipuri) utilizați în codificatoarele magnetice au, în general, un grad ridicat de integrare, care nu numai că integrează componentele semiconductoare Hall și circuitele aferente de procesare și reglare a semnalului, dar integrează și diverse tipuri de module de ieșire a semnalului, cum ar fi analogul sinus și cosinus. semnale, semnale de nivel digital cu undă pătrată sau unități de ieșire de comunicație magistrală.
În acest fel, instalați un magnet permanent, cum ar fi magnetul de neodim sinterizat, care generează un câmp magnetic la capătul arborelui rotativ al codificatorului, plasați cipul senzorului Hall menționat mai sus pe o placă de circuite PCB și apropiați magnetul permanent de la capătul codificatorului. arbore în funcție de anumite cerințe (direcție și distanță).
Analizând semnalul de tensiune de ieșire de la senzorul Hall prin placa de circuite PCB, poziția de rotație a rotorului codificatorului poate fi identificată.
Structura și principiul de funcționare al codificării magnetice decid cerința specială cu privire la acest magnet permanent, de exemplu materialul magnetului, forma magnetului, direcția de magnetizare etc.Magnet de neodim magnetizat diametraldiscul este cea mai bună opțiune de magnet.Ningbo Horizon Magnetics are experiență în furnizarea multor producători de coduri magnetice cu anumite dimensiunimagneți disc diametrali de neodim, D6x2.5mm și D10x2.5mm disc diametru Magneți de neodim dintre care sunt cele mai populare modele.
Se poate observa că, în comparație cu codificatorul optic tradițional, codificatorul magnetic nu are nevoie de un disc de cod complex și o sursă de lumină, numărul de componente este mai mic, iar structura de detectare este mai simplă.Mai mult decât atât, elementul Hall în sine are, de asemenea, multe avantaje, cum ar fi structura fermă, dimensiunea mică, greutatea ușoară, durata de viață lungă, rezistența la vibrații, nu se teme de praf, ulei, vapori de apă și ceață de sare sau coroziune.
Când tehnologia codificatorului magnetic este aplicată la feedback-ul poziției de rotație a motorului electric, acestacilindru magnet NdFeB sinterizata codificatorului magnetic poate fi instalat direct la capătul arborelui motorului.În acest fel, se poate elimina rulmentul de cuplare de tranziție (sau cuplarea) necesar atunci când se utilizează codificatorul tradițional de feedback și poate obține măsurarea poziției fără contact, ceea ce reduce riscul defecțiunii (sau chiar deteriorării) codificatorului din cauza vibrației arborelui mecanic în timpul functionarea motorului electric.Prin urmare, ajută la îmbunătățirea stabilității funcționării motorului electric.
Ora postării: 21-iul-2022